素質成長營-科技小制作電動平衡機器人

平衡機器人

知識等級：★★★★

組裝等級：★★★

知識點：平衡車及其優缺點、重心

電動平衡車是一種新型的交通工具，又叫體感車、思維車、攝位車等。采用蓄電池供電，無刷電機驅動，加上單片機控制，姿態傳感器采集角速度和角度信號，共同協調控制車體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變便可以實現車輛的啟動、加速、減速、停止等動作。

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科學原理

平衡車的運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到平衡的效果。

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平衡車的優點、缺點

優點:休閑、娛樂、短途代步。綠色環保出行、可以鍛煉平衡性，有助于小腦的發育或者說或小腦的鍛煉；

缺點:安全隱患高，控制力并不是很好、充電容易引起火災或者爆炸。

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重心（物理學術語）

重心:物體的重力的合力作用點；

規則而密度均勻物體的重心就是它的幾何中心，重心不一定在物體上。

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平衡機器人制作